目前大多数工业控制系统都是嵌入式系统（少数简单系统采用裸机直接开发）。所谓“嵌入式系统”，是指嵌入到特定硬件内部的、具有特定功能的计算机系统。嵌入式系统一般由实时操作系统（RTOS）+应用软件组成（PLC 本身也是一种嵌入式系统）。常见的实时操作系统有：FreeRTOS、RT-Linux、VxWorks、RT-Thread、SylixOS等。其中，RT-Thread和SylixOS都是纯国产的实时操作系统，前者依靠社区发展，资料非常丰富，我个人非常喜欢，后续会跟大家分享相关的知识。Linux本身并不是实时操作系统，做嵌入式开发，最好采用其实时分支——RT-Linux。嵌入式Linux系统由四大部分组成：交叉编译工具链、BootLoader、内核和根文件系统。今天这篇文章，跟大家介绍下怎么获取和设置交叉编译工具链。
由于嵌入式系统是运行在特定的板卡上，而开发环境使则是普通个人电脑。板卡的硬件与个人电脑有很大的不同，为了编译后的程序能在板卡上运行，必须采用交叉编译（可参看之前的文章：嵌入式开发 | 什么是交叉编译(CROSS_COMPILE)）。交叉编译由交叉编译工具链完成。
1、工具链的下载与解压缩
交叉编译工具链是一组工具的集合。如果你购买开发板，通常厂家会提供交叉编译工具链，但是版本可能比较老。我们可去下面的网址下载Linaro的工具链：
https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/
比如我们选择最新的latest-7，单击“arm-linux-gnueabihf”，进入下载页面，单击“
gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz”下载工具链，如下图所示：
下载完成后，进入命令窗口，输入下面的命令解压缩：
tar -xvf gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.tar2、设置环境变量
将刚解压缩的工具链的/bin目录添加到环境变量PATH中，假设解压所的路径为：
/home/jack/eLinux/toolChain/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf
则在命令窗口添加代码：
export PTAH=$PATH:/home/jack/eLinux/toolChain/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
这种方式设置的环境变量是临时的，重启后会丢失。
永久设置环境变量的方法（二选一即可）：
①：在/etc/profile.d/中新建脚本，比如linaro_toolchain.sh，在其中添加刚才的代码：
export PTAH=$PATH:/home/jack/eLinux/toolChain/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
保存脚本文件，为其增加可执行属性：
sudo chmod +x linaro_toolchain.sh②：打开当前用户根目录下的profile文件(～/.profile)，在其中添加刚才的代码：
export PTAH=$PATH:/home/jack/eLinux/toolChain/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
保存文件并编译或重启。
source ~/.profile
好了，关于交叉编译工具链的下载及设置就先介绍到这里。
下面是嵌入式Linux文章的归档链接：
嵌入式Linux文章归档 | 北岛夜话
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