嵌入式Linux驱动编写入门篇，linux驱动的开发步骤

一些嵌入式硬件工程师的工作内容可能几乎不涉及到驱动方面的知识，他们所要做的内容就是把客户对设备的请求拆分成一个一个的接口，调用驱动的设置进行配置就可以了。至于驱动下面是怎么实现那就要根据具体情况而定了。比如说，有的驱动是芯片厂商直接写好的，假设芯片厂商提供了对应平台的sdk函数，那么驱动的工作就是对这些sdk函数进行封装就可以了，另外一种就是自己编写具体平台的驱动接口了。比如说，现在你需要编写串口、i2c、i2s、FLASH、网卡、LCD、触摸屏、USB驱动了。这个时候，你手里面除了一堆芯片手册，啥也没有。能不能调试成功，就看你自己的了。当然，一般情况下，在特定的平台上会有很多同类型的demo代码，你可以依葫芦画瓢修改一下，除了中断、地址、读写等部分注意一下，大部分的逻辑其实差异不大。至于修改的速度快不快就看你自己的了。

我们今天所要说的是linux驱动编写。现在linux驱动比较流行，主要有几个方面的原因：

1）linux平台免费，很多芯片厂商希望linux平台支持自己的产品；2）最近android平台很火，这在无形之中帮了linux的忙，搞linux驱动的人也开始多了起来；

3）还有就是收入了，按照目前基本行情来说，搞driver驱动的收入要比一般的开发工程师的收入要高一些，这可以从招聘网站上得到答案，因此很多朋友也乐于转到这一行。

那么，此时很多朋友可能就有疑问了，搞芯片驱动设计难道真的要懂linux吗？

其实驱动和linux本来就是两码事。就拿一个lcd来说，我们可以在windows ce上编写驱动，也可以利用linux framebuffer编写驱动，当然如果是做通信的朋友，也可以利用vxworks来做驱动。驱动没有限制，但是它也要和具体的操作系统平台联系起来，这样才有意义。当然又有朋友说了，非要操作系统不可吗？其实不要操作系统也可以，做一个简单的while（1）前后台系统系统也可以，只不过这样开发的效率不高，而且可扩展性不好。既然linux已经为我们把框架都搭好了，我们为什么不可以把它直接拿来进行利用处理呢？

熟悉linux平台的朋友都知道。在linux上，所有的设备都可以看成是文件。我们对设备的所有操作基本上都可以简化成open、close、read、write、io control这几个操作。至于这几个操作具体做了什么，那就需要我们自己实现了。现在，linux驱动开发过程已经发展得很成熟了，除了很多的demo代码、书籍，网上还有很多的视频可以学习。其中，我个人比较喜欢的还是宋宝华、韦东山的书。前者偏向于理论多一些，后者的书更加注重于实践部分的内容。

说了这么多，大家可能问怎么做好linux驱动的开发工作呢？对于我自己，一般是这么处理的，

（01）找两台电脑，一台电脑安装windows系统，另外一台电脑安装linux系统，至于类型没有限制；

（02）查看linux系统的版本类型，输入uname -r即可；

（03）根据获取的linux kernel版本，在www.kernel.org上面寻找合适的kernel版本，直接用wget下载即可；

（04）用tar解压内核版本，将boot下config文件拷贝到本地，输入make menuconfig，直接保存即可；

（05）输入make -j2 & make modules_install & make install即可，系统重启；

（06）在linux系统起来后，注意在grub启动的时候选择刚刚编译的内核版本，这样就可以在linux上开发kernel驱动了；

（07）在windows 平台安装secureCRT工具，和linux取得连接；

（08）输入下面的代码，分别是hello.c和Makefile，其中hello.c内容如下

Makefile的内容如下所示

（09）编译的时候，直接make即可，当然前提是这两个文件必须在一个目录下；

（10）编译后生成hello.ko文件，大家可以把它想象成一个普通的执行文件；

（11）如果需要安装，直接insmod hello.ko即可，输入dmesg | tail 可以看到打印的内容，输入lsmod | grep hello也可以看一下模块是否已经安装；

（12）如果删除模块，直接输入rmmod hello即可，当然添加和删除的操作都需要在root模式下进行操作。

所以说，linux驱动简单的开发步骤就是这些了，您聼明白了吗？觉得不错的话，分享一下吧，小编先谢谢了~