Linux的文件系统特点

• 文件系统要有严格的组织形式，使得文件能够以块为单位进行存储。
• 文件系统中也要有索引区，用来方便查找一个文件分成的多个块都存放在了什么位置。
• 如果文件系统中有的文件是热点文件，近期经常被读取和写入，文件系统应该有缓存层。
• 文件应该用文件夹的形式组织起来，方便管理和查询。
• Linux内核要在自己的内存里面维护一套数据结构，来保存哪些文件被哪些进程打开和使用。

总体来说，文件系统的主要功能梳理如下：

ext系列的文件系统的格式

inode与块的存储

硬盘分成相同大小的单元，我们称为块（Block）。一块的大小是扇区大小的整数倍，默认是4K。在格式化的时候，这个值是可以设定的。

一大块硬盘被分成了一个个小的块，用来存放文件的数据部分。这样一来，如果我们想存放一个文件，就不用给他分配一块连续的空间了。我们可以分散成一个个小块进行存放。这样就灵活得多，也比较容易添加、删除和插入数据。

inode就是文件索引的意思，我们每个文件都会对应一个inode；一个文件夹就是一个文件，也对应一个inode。

inode数据结构如下：

struct ext4_inode {
    __le16  i_mode;     /* File mode */
    __le16  i_uid;      /* Low 16 bits of Owner Uid */
    __le32  i_size_lo;  /* Size in bytes */
    __le32  i_atime;    /* Access time */
    __le32  i_ctime;    /* Inode Change time */
    __le32  i_mtime;    /* Modification time */
    __le32  i_dtime;    /* Deletion Time */
    __le16  i_gid;      /* Low 16 bits of Group Id */
    __le16  i_links_count;  /* Links count */
    __le32  i_blocks_lo;    /* Blocks count */
    __le32  i_flags;    /* File flags */
......
    __le32  i_block[EXT4_N_BLOCKS];/* Pointers to blocks */
    __le32  i_generation;   /* File version (for NFS) */
    __le32  i_file_acl_lo;  /* File ACL */
    __le32  i_size_high;
......
};

inode里面有文件的读写权限i_mode，属于哪个用户i_uid，哪个组i_gid，大小是多少i_size_io，占用多少个块i_blocks_io，i_atime是access time，是最近一次访问文件的时间；i_ctime是change time，是最近一次更改inode的时间；i_mtime是modify time，是最近一次更改文件的时间等。

所有的文件都是保存在i_block里面。具体保存规则由EXT4_N_BLOCKS决定，EXT4_N_BLOCKS有如下的定义：

#define    EXT4_NDIR_BLOCKS        12
#define    EXT4_IND_BLOCK          EXT4_NDIR_BLOCKS
#define    EXT4_DIND_BLOCK         (EXT4_IND_BLOCK + 1)
#define    EXT4_TIND_BLOCK         (EXT4_DIND_BLOCK + 1)
#define    EXT4_N_BLOCKS           (EXT4_TIND_BLOCK + 1)

在ext2和ext3中，其中前12项直接保存了块的位置，也就是说，我们可以通过i_block[0-11]，直接得到保存文件内容的块。

但是，如果一个文件比较大，12块放不下。当我们用到i_block[12]的时候，就不能直接放数据块的位置了，要不然i_block很快就会用完了。

那么可以让i_block[12]指向一个块，这个块里面不放数据块，而是放数据块的位置，这个块我们称为间接块。如果文件再大一些，i_block[13]会指向一个块，我们可以用二次间接块。二次间接块里面存放了间接块的位置，间接块里面存放了数据块的位置，数据块里面存放的是真正的数据。如果文件再大点，那么i_block[14]同理。

这里面有一个非常显著的问题，对于大文件来讲，我们要多次读取硬盘才能找到相应的块，这样访问速度就会比较慢。

为了解决这个问题，ext4做了一定的改变。它引入了一个新的概念，叫作Extents。比方说，一个文件大小为128M，如果使用4k大小的块进行存储，需要32k个块。如果按照ext2或者ext3那样散着放，数量太大了。但是Extents可以用于存放连续的块，也就是说，我们可以把128M放在一个Extents里面。这样的话，对大文件的读写性能提高了，文件碎片也减少了。

Exents是一个树状结构：

每个节点都有一个头，ext4_extent_header可以用来描述某个节点。

struct ext4_extent_header {
    __le16  eh_magic;   /* probably will support different formats */
    __le16  eh_entries; /* number of valid entries */
    __le16  eh_max;     /* capacity of store in entries */
    __le16  eh_depth;   /* has tree real underlying blocks? */
    __le32  eh_generation;  /* generation of the tree */
};

eh_entries表示这个节点里面有多少项。这里的项分两种，如果是叶子节点，这一项会直接指向硬盘上的连续块的地址，我们称为数据节点ext4_extent；如果是分支节点，这一项会指向下一层的分支节点或者叶子节点，我们称为索引节点ext4_extent_idx。这两种类型的项的大小都是12个byte。

/*
 * This is the extent on-disk structure.
 * It's used at the bottom of the tree.
 */
struct ext4_extent {
    __le32  ee_block;   /* first logical block extent covers */
    __le16  ee_len;     /* number of blocks covered by extent */
    __le16  ee_start_hi;    /* high 16 bits of physical block */
    __le32  ee_start_lo;    /* low 32 bits of physical block */
};
/*
 * This is index on-disk structure.
 * It's used at all the levels except the bottom.
 */
struct ext4_extent_idx {
    __le32  ei_block;   /* index covers logical blocks from 'block' */
    __le32  ei_leaf_lo; /* pointer to the physical block of the next *
                 * level. leaf or next index could be there */
    __le16  ei_leaf_hi; /* high 16 bits of physical block */
    __u16   ei_unused;
};

如果文件不大，inode里面的i_block中，可以放得下一个ext4_extent_header和4项ext4_extent。所以这个时候，eh_depth为0，也即inode里面的就是叶子节点，树高度为0。

如果文件比较大，4个extent放不下，就要分裂成为一棵树，eh_depth>0的节点就是索引节点，其中根节点深度最大，在inode中。最底层eh_depth=0的是叶子节点。

除了根节点，其他的节点都保存在一个块4k里面，4k扣除ext4_extent_header的12个byte，剩下的能够放340项，每个extent最大能表示128MB的数据，340个extent会使你的表示的文件达到42.5GB。

inode位图和块位图

inode的位图大小为4k，每一位对应一个inode。如果是1，表示这个inode已经被用了；如果是0，则表示没被用。block的位图同理。

在Linux操作系统里面，想要创建一个新文件，会调用open函数，并且参数会有O_CREAT。这表示当文件找不到的时候，我们就需要创建一个。那么open函数的调用过程大致是：要打开一个文件，先要根据路径找到文件夹。如果发现文件夹下面没有这个文件，同时又设置了O_CREAT，就说明我们要在这个文件夹下面创建一个文件。

创建一个文件，那么就需要创建一个inode，那么就会从文件系统里面读取inode位图，然后找到下一个为0的inode，就是空闲的inode。对于block位图，在写入文件的时候，也会有这个过程。

文件系统的格式

数据块的位图是放在一个块里面的，共4k。每位表示一个数据块，共可以表示

个数据块。如果每个数据块也是按默认的4K，最大可以表示空间为

个byte，也就是128M，那么显然是不够的。

这个时候就需要用到块组，数据结构为ext4_group_desc，这里面对于一个块组里的inode位图bg_inode_bitmap_lo、块位图bg_block_bitmap_lo、inode列表bg_inode_table_lo，都有相应的成员变量。

这样一个个块组，就基本构成了我们整个文件系统的结构。因为块组有多个，块组描述符也同样组成一个列表，我们把这些称为块组描述符表。

我们还需要有一个数据结构，对整个文件系统的情况进行描述，这个就是超级块ext4_super_block。里面有整个文件系统一共有多少inode，s_inodes_count；一共有多少块，s_blocks_count_lo，每个块组有多少inode，s_inodes_per_group，每个块组有多少块，s_blocks_per_group等。这些都是这类的全局信息。

最终，整个文件系统格式就是下面这个样子。

默认情况下，超级块和块组描述符表都有副本保存在每一个块组里面。防止这些数据丢失了，导致整个文件系统都打不开了。

由于如果每个块组里面都保存一份完整的块组描述符表，一方面很浪费空间；另一个方面，由于一个块组最大128M，而块组描述符表里面有多少项，这就限制了有多少个块组，128M * 块组的总数目是整个文件系统的大小，就被限制住了。

因此引入Meta Block Groups特性。

首先，块组描述符表不会保存所有块组的描述符了，而是将块组分成多个组，我们称为元块组（Meta Block Group）。每个元块组里面的块组描述符表仅仅包括自己的，一个元块组包含64个块组，这样一个元块组中的块组描述符表最多64项。

我们假设一共有256个块组，原来是一个整的块组描述符表，里面有256项，要备份就全备份，现在分成4个元块组，每个元块组里面的块组描述符表就只有64项了，这就小多了，而且四个元块组自己备份自己的。

根据图中，每一个元块组包含64个块组，块组描述符表也是64项，备份三份，在元块组的第一个，第二个和最后一个块组的开始处。

如果开启了sparse_super特性，超级块和块组描述符表的副本只会保存在块组索引为0、3、5、7的整数幂里。所以上图的超级块只在索引为0、3、5、7等的整数幂里。

目录的存储格式

其实目录本身也是个文件，也有inode。inode里面也是指向一些块。和普通文件不同的是，普通文件的块里面保存的是文件数据，而目录文件的块里面保存的是目录里面一项一项的文件信息。这些信息我们称为ext4_dir_entry。

在目录文件的块中，最简单的保存格式是列表，每一项都会保存这个目录的下一级的文件的文件名和对应的inode，通过这个inode，就能找到真正的文件。第一项是“.”，表示当前目录，第二项是“…”，表示上一级目录，接下来就是一项一项的文件名和inode。

如果在inode中设置EXT4_INDEX_FL标志，那么就表示根据索引查找文件。索引项会维护一个文件名的哈希值和数据块的一个映射关系。

如果我们要查找一个目录下面的文件名，可以通过名称取哈希。如果哈希能够匹配上，就说明这个文件的信息在相应的块里面。然后打开这个块，如果里面不再是索引，而是索引树的叶子节点的话，那里面还是ext4_dir_entry的列表，我们只要一项一项找文件名就行。通过索引树，我们可以将一个目录下面的N多的文件分散到很多的块里面，可以很快地进行查找。

Linux中的文件缓存

ext4文件系统层

对于ext4文件系统来讲，内核定义了一个ext4_file_operations。

const struct file_operations ext4_file_operations = {
......
    .read_iter  = ext4_file_read_iter,
    .write_iter = ext4_file_write_iter,
......
}

ext4_file_read_iter会调用generic_file_read_iter，ext4_file_write_iter会调用__generic_file_write_iter。

ssize_t
generic_file_read_iter(struct kiocb *iocb, struct iov_iter *iter)
{
......
    if (iocb->ki_flags & IOCB_DIRECT) {
......
        struct address_space *mapping = file->f_mapping;
......
        retval = mapping->a_ops->direct_IO(iocb, iter);
    }
......
    retval = generic_file_buffered_read(iocb, iter, retval);
}


ssize_t __generic_file_write_iter(struct kiocb *iocb, struct iov_iter *from)
{
......
    if (iocb->ki_flags & IOCB_DIRECT) {
......
        written = generic_file_direct_write(iocb, from);
......
    } else {
......
        written = generic_perform_write(file, from, iocb->ki_pos);
......
    }
}

generic_file_read_iter和__generic_file_write_iter有相似的逻辑，就是要区分是否用缓存。因此，根据是否使用内存做缓存，我们可以把文件的I/O操作分为两种类型。

第一种类型是缓存I/O。大多数文件系统的默认I/O操作都是缓存I/O。对于读操作来讲，操作系统会先检查，内核的缓冲区有没有需要的数据。如果已经缓存了，那就直接从缓存中返回；否则从磁盘中读取，然后缓存在操作系统的缓存中。对于写操作来讲，操作系统会先将数据从用户空间复制到内核空间的缓存中。这时对用户程序来说，写操作就已经完成。至于什么时候再写到磁盘中由操作系统决定，除非显式地调用了sync同步命令。

第二种类型是直接IO，就是应用程序直接访问磁盘数据，而不经过内核缓冲区，从而减少了在内核缓存和用户程序之间数据复制。

如果在写的逻辑__generic_file_write_iter里面，发现设置了IOCB_DIRECT，则调用generic_file_direct_write，里面同样会调用address_space的direct_IO的函数，将数据直接写入硬盘。

带缓存的写入操作

我们先来看带缓存写入的函数generic_perform_write。

ssize_t generic_perform_write(struct file *file,
                struct iov_iter *i, loff_t pos)
{
    struct address_space *mapping = file->f_mapping;
    const struct address_space_operations *a_ops = mapping->a_ops;
    do {
        struct page *page;
        unsigned long offset;   /* Offset into pagecache page */
        unsigned long bytes;    /* Bytes to write to page */
        status = a_ops->write_begin(file, mapping, pos, bytes, flags,
                        &page, &fsdata);
        copied = iov_iter_copy_from_user_atomic(page, i, offset, bytes);
        flush_dcache_page(page);
        status = a_ops->write_end(file, mapping, pos, bytes, copied,
                        page, fsdata);
        pos += copied;
        written += copied;


        balance_dirty_pages_ratelimited(mapping);
    } while (iov_iter_count(i));
}

循环中主要做了这几件事：

• 对于每一页，先调用address_space的write_begin做一些准备；
• 调用iov_iter_copy_from_user_atomic，将写入的内容从用户态拷贝到内核态的页中；
• 调用address_space的write_end完成写操作；
• 调用balance_dirty_pages_ratelimited，看脏页是否太多，需要写回硬盘。所谓脏页，就是写入到缓存，但是还没有写入到硬盘的页面。

对于第一步，调用的是ext4_write_begin来说，主要做两件事：

第一做日志相关的工作。

ext4是一种日志文件系统，是为了防止突然断电的时候的数据丢失，引入了日志（Journal）模式。日志文件系统比非日志文件系统多了一个Journal区域。文件在ext4中分两部分存储，一部分是文件的元数据，另一部分是数据。元数据和数据的操作日志Journal也是分开管理的。你可以在挂载ext4的时候，选择Journal模式。这种模式在将数据写入文件系统前，必须等待元数据和数据的日志已经落盘才能发挥作用。这样性能比较差，但是最安全。

另一种模式是order模式。这个模式不记录数据的日志，只记录元数据的日志，但是在写元数据的日志前，必须先确保数据已经落盘。这个折中，是默认模式。

还有一种模式是writeback，不记录数据的日志，仅记录元数据的日志，并且不保证数据比元数据先落盘。这个性能最好，但是最不安全。

第二调用grab_cache_page_write_begin来，得到应该写入的缓存页。

struct page *grab_cache_page_write_begin(struct address_space *mapping,
                    pgoff_t index, unsigned flags)
{
    struct page *page;
    int fgp_flags = FGP_LOCK|FGP_WRITE|FGP_CREAT;
    page = pagecache_get_page(mapping, index, fgp_flags,
            mapping_gfp_mask(mapping));
    if (page)
        wait_for_stable_page(page);
    return page;
}

在内核中，缓存以页为单位放在内存里面，每一个打开的文件都有一个struct file结构，每个struct file结构都有一个struct address_space用于关联文件和内存，就是在这个结构里面，有一棵树，用于保存所有与这个文件相关的的缓存页。

对于第二步，调用iov_iter_copy_from_user_atomic。先将分配好的页面调用kmap_atomic映射到内核里面的一个虚拟地址，然后将用户态的数据拷贝到内核态的页面的虚拟地址中，调用kunmap_atomic把内核里面的映射删除。

size_t iov_iter_copy_from_user_atomic(struct page *page,
        struct iov_iter *i, unsigned long offset, size_t bytes)
{
    char *kaddr = kmap_atomic(page), *p = kaddr + offset;
    iterate_all_kinds(i, bytes, v,
        copyin((p += v.iov_len) - v.iov_len, v.iov_base, v.iov_len),
        memcpy_from_page((p += v.bv_len) - v.bv_len, v.bv_page,
                 v.bv_offset, v.bv_len),
        memcpy((p += v.iov_len) - v.iov_len, v.iov_base, v.iov_len)
    )
    kunmap_atomic(kaddr);
    return bytes;
}

第三步中，调用ext4_write_end完成写入。这里面会调用ext4_journal_stop完成日志的写入，会调用block_write_end->__block_commit_write->mark_buffer_dirty，将修改过的缓存标记为脏页。可以看出，其实所谓的完成写入，并没有真正写入硬盘，仅仅是写入缓存后，标记为脏页。

第四步，调用 balance_dirty_pages_ratelimited，是回写脏页。

/**
 * balance_dirty_pages_ratelimited - balance dirty memory state
 * @mapping: address_space which was dirtied
 *
 * Processes which are dirtying memory should call in here once for each page
 * which was newly dirtied.  The function will periodically check the system's
 * dirty state and will initiate writeback if needed.
  */
void balance_dirty_pages_ratelimited(struct address_space *mapping)
{
    struct inode *inode = mapping->host;
    struct backing_dev_info *bdi = inode_to_bdi(inode);
    struct bdi_writeback *wb = NULL;
    int ratelimit;
......
    if (unlikely(current->nr_dirtied >= ratelimit))
        balance_dirty_pages(mapping, wb, current->nr_dirtied);
......
}

在balance_dirty_pages_ratelimited里面，发现脏页的数目超过了规定的数目，就调用balance_dirty_pages->wb_start_background_writeback，启动一个背后线程开始回写。

另外还有几种场景也会触发回写：

• 用户主动调用sync，将缓存刷到硬盘上去，最终会调用wakeup_flusher_threads，同步脏页；
• 当内存十分紧张，以至于无法分配页面的时候，会调用free_more_memory，最终会调用wakeup_flusher_threads，释放脏页；
• 脏页已经更新了较长时间，时间上超过了设定时间，需要及时回写，保持内存和磁盘上数据一致性。

带缓存的读操作

看带缓存的读，对应的是函数generic_file_buffered_read。

static ssize_t generic_file_buffered_read(struct kiocb *iocb,
        struct iov_iter *iter, ssize_t written)
{
    struct file *filp = iocb->ki_filp;
    struct address_space *mapping = filp->f_mapping;
    struct inode *inode = mapping->host;
    for (;;) {
        struct page *page;
        pgoff_t end_index;
        loff_t isize;
        page = find_get_page(mapping, index);
        if (!page) {
            if (iocb->ki_flags & IOCB_NOWAIT)
                goto would_block;
            page_cache_sync_readahead(mapping,
                    ra, filp,
                    index, last_index - index);
            page = find_get_page(mapping, index);
            if (unlikely(page == NULL))
                goto no_cached_page;
        }
        if (PageReadahead(page)) {
            page_cache_async_readahead(mapping,
                    ra, filp, page,
                    index, last_index - index);
        }
        /*
         * Ok, we have the page, and it's up-to-date, so
         * now we can copy it to user space...
         */
        ret = copy_page_to_iter(page, offset, nr, iter);
    }
}

在generic_file_buffered_read函数中，我们需要先找到page cache里面是否有缓存页。如果没有找到，不但读取这一页，还要进行预读，这需要在page_cache_sync_readahead函数中实现。预读完了以后，再试一把查找缓存页。

如果第一次找缓存页就找到了，我们还是要判断，是不是应该继续预读；如果需要，就调用page_cache_async_readahead发起一个异步预读。

最后，copy_page_to_iter会将内容从内核缓存页拷贝到用户内存空间。