Linux驱动程序框架（linux驱动项目）
sinye56 2024-11-10 11:27 15 浏览 0 评论
1 驱动程序框架
首先，我们来看一个最简单的驱动程序，我们学习C语言的第一个程序，我想大部分都是HelloWorld程序，驱动依然如此。
我们来看下我们的第一个驱动：
1.1 模块的出入点
我们在编写应用程序时，都有一个main()函数，这个函数是应用程序的入点，当这个函数返回时，应用程序便退出了。对于内核模块就不一样了，内核模块有一个入点，同时还有一个出点。入点，是模块加载时调用的函数；出点，是模块卸载的调用的函数。
对于内核函数的出入点，我们不用像应用程序的main()函数一样，需要是固定的函数名，出入点的函数名可以被命名成任意名字，但是想要程序出入点，我们需要将函数名作为参数提供给module_init()和module_exit()这两个宏，通知内核，将他们标识为出入点，即相应的加载和删除函数。就如我们的第一个驱动代码所示。
注：在模块加载或卸载后，init函数或exit函数被立即执行一次
1.2 模块信息
我们可以通过以下命令获取模块的信息：
objdump xxx.ko -d -j .modinfo
l xxx.ko表示编译后生成的模块文件。
l .modinfo是指存储模块信息的段。
modinfo部分可以看作模块的数据表，我们可以使用modinfo命令来格式化打印存储在.modinfo段中的相关信息：
在模块信息中，我们除了看到标准信息外，我们还可以看到许可、模块作者、参数描述、模块版本和模块描述。下面做简单描述。
注：我们可以使用 objdump -h xxx.ko命令获取更多的段的相关信息。
1.1.1 许可
MODULE_LICENSE()宏，定义了模块的许可，如源码中所示：
MODULE_LICENSE(“GPL”);
该宏告诉内核模块采用何种许可，当使用的是与GPL不兼容的许可时，将导致模块不能通过EXPORT_SYMBOL_GPL()宏看到或使用内核导出的服务函数，这个宏只对GPL兼容模块显示符号。内核中，我们还可以看到EXPORT_SYMBOL()宏，该宏表示具有任何许可的模块导出函数。我们可以在内核源码的include/linux/module.h中看到相关许可说明：
注：模块至少必须和GPL兼容，这样才能获取完整的内核服务
1.1.2 模块作者
MODULE_AUTHOR()宏，声明了模块的作者，如：
MODULE_AUTHOR("ZPC");
当作者有多个的情况下，每一作者都需要使用MODULE_AUTHOR()声明。
1.1.3 模块描述
MODULE_DESCRIPTION()宏，简要描述了模块的功能，我的示例代码中没有加入该宏，大家可以自行添加，重新编译后查看相关信息有何不同之处。
MODULE_DESCRIPTION(“My first module!”);
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