又学了一个新技巧，Linux开机运行自己的脚本文件
sinye56 2024-11-11 13:34 2 浏览 0 评论
最近项目接近尾声，用户要求实现程序开机自启动功能。系统：ubuntu18.04，软件环境：ROS1，Python3.6。
这个需求可以通过ubuntu系统自带的“启动应用程序”实现，
但是这个方法似乎并不好用，后来查资料发现通过新建服务的方式实现也不难，这里分享给大家，步骤如下：
第一步 新建启动代码的脚本文件，名称是startPY.sh;
如果文件不存在，会新建文件，打开文件后输入如下内容：
第一行是用于告诉内核使用bash来解释运行这个脚本文件；
第二行是设置延时时间的，单位为秒；
第三行是指定运行程序的路径；
第四行是用于声明环境变量，由于ROS支持的python版本是2.x的，通过这个声明则可以正常运行python3.x的脚本文件；
第五行是要运行自定义的脚本程序。还是因为安装了ROS之后，用python3命令和sudo python3命令启动程序有些依赖库是不同的，这个大家可以自己试一试。
保存并关闭该文件。
第二步 然后建立一个服务用于启动该脚本。
在/etc/systemmd/system目录下新建一个文件，名称为defsh.service
在文件中输入如下：
A区是对服务的描述；
B区是服务的启动参数，User指定了该服务的用户名，如果不写这一行，则默认root运行；ExecStart指定第1步中的脚本文件绝对路径。在这里又用到了/bin/bash，起初我没有加这段，一直都没有成功，这里还需要再深入了解一下；
C 区用于指定服务所属的启动级别。例如，multi-user.target是一个常见的启动级别，用于表示系统已经启动到多用户模式，此时应该启动所有与用户交互相关的服务。
关闭保存该文件。
第三步 配置服务
此时服务已经建立了，可以通过下列操作来控制服务：
使能服务：sudo systemctl enable defsh.service
启动服务：sudo systemctl start defsh.service
停止服务：sudo systemctl stop defsh.service
禁止服务：sudo systemctl disable defsh.service
查看服务状态：systemctl status defsh.service
更改完服务内容后，要执行这一句：sudo systemctl daemon-reload
第四步 测试
确认服务开机是否运行成功。我的python脚本test.py中，启动了一个tcpclient，当我运行一个tcpserver后，tcpclient会主动连接到server并发送消息。
好了，这就是Ubuntu系统开机启动运行脚本的制作步骤，希望对大伙儿有所帮助！
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