本篇文章将会分为好几大部分，详细分享嵌入式初学者拿到开发板后，所需要做的一些基础性测试，例如系统启动、文件传送 、LED、按键、时钟设置、DDR读写、SATA等接口读写、串口等测试，感兴趣的可以按照文章数查阅，开始分享。

前 言

本指导文档适用开发环境：

Windows开发环境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit

Linux开发环境：Ubuntu18.04.4 64bit

虚拟机：VMware15.1.0

进行本文档操作前，请先按照调试工具安装、Linux开发环境搭建相关文档，安装SecureCRT串口调试终端、VMware虚拟机等相关软件。

本文档主要提供评估板的硬件资源测试方法。无特殊说明情况下，默认使用USB TO UART0作为调试串口，使用Linux系统启动卡（Micro SD方式）启动系统，通过路由器与PC机进行网络连接。

Linux系统启动卡对应的设备节点为mmcblk1，eMMC对应的设备节点为mmcblk0。

本次测试板卡为基于创龙科技TLT3-EVM是一款基于全志科技T3处理器设计的4核ARM Cortex-A7高性能低功耗国产评估板，每核主频高达1.2GHz。

评估板接口资源丰富，引出双路网口、双路CAN、双路USB、双路RS485等通信接口，板载Bluetooth、WIFI、4G（选配）模块，同时引出MIPI LCD、LVDS LCD、TFT LCD、CVBS OUT、CAMERA、LINE IN、H/P OUT等音视频多媒体接口，支持双屏异显、1080P@45fps H.264视频硬件编解码，并支持SATA大容量存储接口。

LED测试

评估底板LED1、LED2与GPIO对应关系如下表所示，系统启动后默认点亮。

表 1

进入评估板文件系统，执行如下命令逐盏熄灭、点亮LED。

Target# echo 0 > /sys/class/leds/user-led0/brightness //控制LED1灭

Target# echo 1 > /sys/class/leds/user-led0/brightness //控制LED1亮

Target# echo 0 > /sys/class/leds/user-led1/brightness //控制LED2灭

Target# echo 1 > /sys/class/leds/user-led1/brightness //控制LED2亮

按键测试

评估底板包含3个用户按键：KEY3、KEY4、KEY5。进入评估板文件系统，执行如下命令查看用户按键对应的事件号。

Target# cat /proc/bus/input/devices

从上图中可看到KEY3和KEY4对应的按键事件号为event1，KEY5对应的按键事件号为event5。

执行如下命令，分别按下KEY3和KEY4进行按键测试，可看到如下打印信息，其中"0094"表示KEY3，"0095"表示KEY4，按"Ctrl + C"可终止测试命令。

Target# od -x /dev/input/event1

执行如下命令，按下KEY5进行按键测试，可看到如下打印信息，"00ca"表示KEY5，按"Ctrl + C"可终止测试命令。

Target# od -x /dev/input/event5

时钟设置测试

Linux系统中分系统时钟（软件时钟）和RTC时钟（硬件时钟），系统时钟掉电即会消失，RTC时钟在安装电池的情况下会长期运行。

如需使用RTC时钟，请先安装RTC电池。如下为时钟相关的常用命令。

查看系统时钟

Target# date

查看RTC时钟

Target# hwclock -u

设置系统时间

Target# date -s "2021-03-10 16:15:00" //设置时间：2021年3月10日16点15分00秒

Target# date

同步系统时钟到RTC时钟

Target# hwclock --systohc -u

Target# hwclock -u

同步系统和RTC的时钟

执行指令后，系统会同步RTC时钟作为系统时钟。

Target# hwclock --hctosys -u

DDR读写测试

DDR读写速度受实际情况影响，测试速率以具体情况为准，如下测试数据仅供参考。

DDR读速度测试

进入评估板系统，执行如下命令对DDR进行读速度测试。

Target# bw_mem 100M rd

测试从DDR中读取100MByte数据，可看到本次测试的读速度为1207.60MB/s。

DDR写速度测试

进入评估板系统，执行如下命令对DDR进行写速度测试。

Target# bw_mem 100M wr

测试写入100MByte数据到DDR中，可看到本次测试的写速度为614.96MB/s。

DDR拷贝速度测试

进入评估板系统，执行如下命令对DDR进行拷贝速度测试。

Target# bw_mem 100M cp

测试拷贝100MByte数据到DDR中，可看到本次测试的拷贝速度为283.16MB/s。

Micro SD接口读写测试

本小节使用SanDisk品牌、128GByte容量的Micro SD卡来测试评估板Micro SD接口性能。请参考《Linux系统启动卡制作及系统固化》文档将其制作成Linux系统启动卡再进行测试。不同的Micro SD卡以及不同的测试方法，对Micro SD接口测试结果将造成一定差异。

请先取出Linux系统启动卡，根据底板丝印将拨码开关拨为0，将评估板上电，系统将从eMMC启动，再将Linux系统启动卡插入评估板Micro SD卡槽。进入评估板文件系统执行如下命令查看Micro SD卡信息。

Target# fdisk -l

Micro SD接口写速度测试

进入评估板系统，执行如下命令测试Micro SD接口写速度。

Target# echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches

Target# mkdir -p /run/media/mmcblk1p7

Target# mount /dev/mmcblk1p7 /run/media/mmcblk1p7

Target# time dd if=/dev/zero of=/run/media/mmcblk1p7/test bs=1024K count=500

time命令有计时作用，dd用于复制，从if(input file)文件读出，写到of(output file)指定的文件，bs是每次写块的大小，count是读写块的数量。

"if=/dev/zero"不产生IO，即不断输出数据，可用来测试纯写速度。

此处一共写500MByte测试数据到Micro SD卡的test文件，可看到本次测试的Micro SD接口写速度约为：500MB/24.603s = 20.32MB/s。

Micro SD接口读速度测试

执行如下命令测试Micro SD接口读速度。

Target# echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches

Target# time dd if=/run/media/mmcblk1p7/test of=/dev/null bs=1024K

"of=/dev/null"不产生IO，即不断接收数据，可用来测试纯读速度。

此处从test文件一共读出500MByte的数据，可看到本次测试的Micro SD接口写速度约为：500MB/26.714s = 18.71MB/s。