嵌入式linux 开发

今天就给大家介绍一下如何实现Linux嵌入式开发，文章内容不错，现在分享给大家，有需要的朋友可以了解一下，希望对大家有所帮助，跟着小编的思路一起来看看吧。

嵌入式开发流程其实很简单，但是有很多小细节需要注意，这也是这么多年的经验，我们先来看一下具体的流程：

1. 建立开发环境。首先，你必须能够安装和配置嵌入式 Linux 开发环境。这是基础

操作系统当然是LInux了，也可以在win系统下安装虚拟机，通过网上下载相应的GCC交叉编译器并安装，或者安装产品厂商提供的交叉编译器。

这一步相当于在win系统下安装一个IDE开发环境，比如MDK，IAR等。此时我经常会因为这个遇到一些问题，因为配置不正确导致后面的步骤无法进行，报错。切记这里需要小心。

2.配置开发主机

最主要的是配置minicom，也就是串口助手，minicom软件是调试嵌入式开发板信息输出的监控和键盘输入工具，非常方便的一个工具，我们在开发其他嵌入式程序的时候，经常会用到串口调试，所以最终的原理都是一样的。

嵌入式Linux开发流程

配置网络，主要配置NFS网络文件系统，主要用于下载程序。当然也可以不配置，还有很多其他方式。

3. 创建引导加载程序来启动程序

常用的bootloader有u-boot、vivi等，好像u-boot是主流，需要根据具体芯片进行移植修改，有些芯片没有内置boot loader，需要在开发板上的Flash中写less程序。当然也可以在Windows下通过JTAG并口、仿真器使用less Flash芯片程序，Linux下也有开源的J-Flash程序，自己动手的时候可以预留多种方法，很有用。

简单来说其实就是要给自己的板子做一个u-boot，完成初始化，内核引导，下载，烧写等工作，其实这一点也会是一个难点，这里需要掌握的东西比较多，对于这个烧写和内核引导的过程，网上有Windows下通过JTAG并口简易仿真器烧写ARM外围Flash芯片的免费下载，Linux下也有开源的J-Flash程序。如果你不会烧写自己的开发板的话，就需要根据自己的具体电路来修改源代码，这是系统正常运行的第一步，如果购买了厂家的仿真器，烧写Flash当然更加简单，对于需要快速开发自己产品，但是核心技术又不了解的朋友可以大大提高开发速度。

嵌入式Linux开发流程

如果有专门针对你使用的CPU的Linux就太好了，比如uCLinux，ARM-Linux，PPC-Linux等。如果没有，你应该尝试移植自己的Linux，然后加入自己硬件特定的驱动程序进行调试和修改。对于有MMU的CPU，可以使用模块的方法调试驱动程序，而对于uCLinux这样的系统，则需要将其编译到内核中，与内核集成，然后进行调试。最好是下载别人已经移植好的Linux操作系统，这样效率会高一些。

接下来是根文件系统

上一篇文章提到过，Linux如果没有根文件系统就不能正常工作，因此需要下载并使用busybox软件来创建根文件系统。

然后根据自己的应用需求添加其他程序。默认的启动脚本一般不能满足应用的需求（因为嵌入式开发都是自由定制的），所以需要修改根文件系统中的启动脚本。它的存放位置在/etc目录下，包括：/etc/init.d/rc.S、/etc/profile、/etc/.profile等。自动挂载文件系统的配置文件/etc/fstab，其实就是定制开机要启动的程序，具体情况会随着不同的系统而有所不同。嵌入式系统中一般将根文件系统设置为只读，需要使用mkcramfs、genromfs等工具来生成较少的镜像文件，切记要注意这一步，不要出错，节省时间。

完成上述操作后，下一步就是为应用程序创建闪存盘分区。

一般都是采用jffs2或者YAFF文件系统，这就需要在内核中提供这些文件系统的驱动。有的系统采用NOR FLASH，有的系统采用NAND FLASH，有的系统两种flash都用，就看当时的具体情况了。

开发应用程序

应用程序可以放在根文件系统中，也可以放在yaffs或者jffs2文件系统中。有些应用程序不使用根文件系统，直接把应用程序和内核设计在一起，类似于uCOS-II的方法。

其实上面的步骤就是为了这一步。这里要注意，有三种呈现方式：

（1）直接将应用程序和内核一起设计，类似于uCOS-II的设计方式

（2）基于Qt等GUI开发应用程序

（3）没有屏幕，只有简单的人机界面，如串口、按钮、数码管，也可以实现复杂的功能开发

现在是时候刻录内核、根文件系统并加载应用程序了（实际上，它已经快完成了）

不管你怎么加载，不管是不是模块，这些开发和过程数据都要烧写到flash中，然后根据应用的需要加载相应的功能程序就可以了。

产品发布

如果要开发功能复杂，甚至屏幕交互复杂的中高端控制器设备，比如手机（Android是Linux的儿子，OS是Linux的表兄）、ATM机、服务器交易系统等，那么Linux就非常适合。

开发一个小型控制器设备，如果功能不是太复杂，可以用稍微高级一点的CPU，裸机或者ucos来开发，也很方便，也可以做出很多定制版本的工业小控制器。

以上就是关于如何实现Linux嵌入式开发的全部内容了，关于如何实现Linux嵌入式开发，大家可以搜索编程网以前的文章，或者浏览下面的文章进行进一步的了解！相信小编会给大家增加更多的知识，希望大家多多支持编程网！