来源：百问网

作者：韦东山

本文字数：3408，阅读时长：5分钟

使用 buildroot 来给 ARM 板编译程序、编译库会很简单，以后系统讲解 buildroot 时再使用 buildroot。现在我们还是手工交叉编译 freetype，这种方法在编译、安装一些小程序时很有用。

1、程序运行的一些基础知识

1. 编译程序时去哪找头文件？

系统目录：就是交叉编译工具链里的某个 include 目录；

也可以自己指定：编译时用 “ -I dir ”选项指定。

2. 链接时去哪找库文件？

系统目录：就是交叉编译工具链里的某个 lib 目录；

也可以自己指定：链接时用 “ -L dir ”选项指定。

3. 运行时去哪找库文件？

系统目录：就是板子上的/lib、/usr/lib 目录；

也可以自己指定：运行程序用环境变量 LD_LIBRARY_PATH 指定。

4. 运行时不需要头文件，所以头文件不用放到板子上

2、常见错误的解决方法

1. 头文件问题

编译时找不到头文件。在程序中这样包含头文件：#include <xxx.h>

对于尖括号里的头文件，去哪里找它？

系统目录：就是交叉编译工具链里的某个 include 目录；

也可以自己指定：编译时用 “ -I dir ”选项指定。

怎么确定“系统目录”？

执行下面命令确定目录：

echo 'main(){}'| arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc -E -v -

它会列出头文件目录、库目录(LIBRARY_PATH)。

你需要在头文件目录中确定有没有这个文件，或是自己指定头文件目录。

2. 库文件问题

链接程序时如果有这样的提示：undefined reference to `xxx'，它表示 xxx 函数未定义。

那么解决方法有 2：

① 去写出这个函数

② 或是使用库函数，那需要在链接时指定库

怎么指定库？想链接 libabc.so，那链接时加上：-labc。

库在哪里？

① 系统目录：就是交叉编译工具链里的某个 lib 目录

② 也可以自己指定：链接时用 “ -L dir ”选项指定

怎么确定“系统目录”？执行下面命令确定目录：

echo 'main(){}'| arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc -E -v –

它会列出头文件目录、库目录(LIBRARY_PATH)，你编译出库文件时，可以把它放入系统库目录。

3. 运行问题

运行程序时找不到库：

error while loading shared libraries: libxxx.so:
cannot open shared object file: No such file or directory

找不到库，库在哪？

① 系统目录：就是板子上的/lib、/usr/lib 目录

② 也可以自己指定：

运行程序用环境变量 LD_LIBRARY_PATH 指定，执行以下的命令：

export LD_LIBRARY_PATH=/xxx_dir ; ./test
或
LD_LIBRARY_PATH=/xxx_dir ./test

3、交叉编译程序的万能命令

如果交叉编辑工具链的前缀是 arm-buildroot-linux-gnueabihf-，比如 arm-buildroot-linux

gnueabihf-gcc，交叉编译开源软件时，如果它里面有 configure，万能命令如下：

./configure --host=arm-buildroot-linux-gnueabihf --prefix=$PWD/tmp
make
make install

就可以在当前目录的 tmp 目录下看见 bin, lib, include 等目录，里面存有可执行程序、库、头文件。

1. 把头文件、库文件放到工具链目录里

如果你编译的是一个库，请把得到的头文件、库文件放入工具链的 include、lib 目录里。别的程序要

使用这些头文件、库时，会很方便。

工具链里可能有多个 include、lib 目录，放到哪里去？

执行下面命令来确定目录：

echo 'main(){}'| arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc -E -v –

它会列出头文件目录、库目录(LIBRARY_PATH)。

2. 把库文件放到板子上的/lib 或/usr/lib 目录里

程序在板子上运行时，需要用到板子上/lib 或/usr/lib 下的库文件；程序运行时不需要头文件。

4、交叉编译 freetype

使用 GIT 下载所有源码后，本节源码位于如下目录：

01_all_series_quickstart\
04_嵌入式 Linux 应用开发基础知识\source\10_freetype\
freetype-2.10.2.tar.xz
libpng-1.6.37.tar.xz

本节文档以 STM32MP157 开发板，对于其他开发板：工具链可能不一样，请灵活变通。

1. 确定头文件、库文件在工具链中的目录

以 STM32MP157 开发板为例，它的工具链是 arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc，可以执行以下命令：

echo 'main(){}'| arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc -E -v -

可以确定头文件的系统目录为：

/home/book/100ask_stm32mp157_pro-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/arm-buildroot-linux-gnueabihf/sysroot/usr/include

库文件的系统目录为：

/home/book/100ask_stm32mp157_pro-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/arm-buildroot-linux-gnueabihf/sysroot/usr/lib

2. 交叉编译、安装 libpng

freetype 依赖于 libpng，所以需要先编译、安装 libpng。命令如下：

book@PC$ tar xJf libpng-1.6.37.tar.xz
book@PC$ cd libpng-1.6.37
book@PC$ ./configure --host=arm-buildroot-linux-gnueabihf --prefix=$PWD/tmp
book@PC$ make
book@PC$ make install
book@PC$ cd tmp
book@PC$ cp include/* -rf /home/book/100ask_stm32mp157_pro-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/arm-buildroot-linux-gnueabihf/sysroot/usr/include
book@PC$ cp lib/* -rfd /home/book/100ask_stm32mp157_pro-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/arm-buildroot-linux-gnueabihf/sysroot/usr/lib

3. 交叉编译、安装 freetype

命令如下：

book@PC$ tar xJf freetype-2.10.2.tar.xz
book@PC$ cd freetype-2.10.2
book@PC$ ./configure --host=arm-buildroot-linux-gnueabihf --prefix=$PWD/tmp
book@PC$ make
book@PC$ make install
book@PC$ cd tmp
book@PC$ cp include/* -rf /home/book/100ask_stm32mp157_pro-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/arm-buildroot-linux-gnueabihf/sysroot/usr/include
book@PC$ cp lib/* -rfd /home/book/100ask_stm32mp157_pro-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/arm-buildroot-linux-gnueabihf/sysroot/usr/lib

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